Activité 0, Votre projet, prise en main des outils

Votre projet.

Vous allez cette année en ICN réaliser entièrement un robot. Selon votre avancement il sera peut-être même piloté avec un téléphone et/ou autonome. Pour réaliser votre projet, vous allez avoir à disposition un kit programmable Arduino.

Kit programmable arduino

Le fonctionnement de l’année.

Vous allez créer un robot par groupe et chacun doit être responsable d’une partie, bien sûr tout le monde va faire de la programmation, design et de la fabrication…

les quatre grandes parties sont:

  • La programmation.
    Dans cette partie, vous allez apprendre progressivement à coder un robot en C++, les premiers exercices sont simplistes mais ne brûler pas les étapes car ils sont très importants…
  • Le design.
    Cette partie est assez difficile puisque vous devez imaginer le robot et le dessiner en 3D, ensuite nous l’imprimerons.
  • La fabrication.
    Vous devez acquérir des compétences en câblage et en implantation de composants électriques, dans un second temps vous serez responsable de l’assemblage du robot.
  • La partie web et application.
    Cette partie est crucial puisqu’elle permet au professeur de suivre votre projet via votre page web, ensuite nous développerons pour les groupes les plus avancés une application pour piloter votre robot.

Votre groupe avance de façon autonome et doit faire valider des étapes via votre site web par le professeur pour avancer à la prochaine.
Un document de suivi de projet tel que celui-ci sera utilisé :

Les outils utiles à maîtriser

Logiciel: (vous pouvez télécharger les logiciels sur votre ordinateur).

Arduino

Le logiciel Arduino sert à créer le programme qui va faire fonctionner le robot.

Il est composée de deux parties (fonctions):

  1. la fonction void setup() { }
    S’exécute une seule fois au démarrage
  2. la fonction void loop() { }
    S’exécute en boucle après le void setup

Nous pouvons déjà observer plusieurs choses au lancement du programme:

  • Les couleurs, Arduino reconnaît les fonctions et les mots en les changeant de couleur.
  • Une fonction commence toujours pas { et se termine par le caractère }
  • vous pouvez commenter une ligne en ajoutant // devant le texte

De Sketchup vers l’impression 3D

Le Logiciel Sketchup est un modeleur 3D, il te permettra de dessiner les pièces de ton robot.

Pour commencer tu dois respecter les règles de base de dessin afin que tes pièces s’impriment correctement.

  1. Ne faire formes pleines, ils mettraient trop de temps à s’imprimer et nous utiliserons du PLA pour rien. (vider les formes)

    julien bernard CC

  2. Essayer d’éviter les impressions dans le vide.
    En effet l’imprimante a du mal à imprimer des formes qui me s’appuient pas sur du plastique, il a tendance à couler et le résultat n’est pas bon.
  3. Dessiner une seule pièce par fichier…
    Par exemple si vous devez imprimer deux roues et un boitier, il faudra donc créer trois fichiers.

    CC by julien bernard

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